精密的仪器用来检验精密的产品。对于大的精密加工件，精密度要求高，公差小，搬到检验室用立式三坐标检验不方便，所以就会选用手持式三坐标现场检验。

　　手持三坐标有以下两种分类：

　　1、光电CCD便携式三坐标工作原理：由传感器组件、探测系统、电脑及应用软件及电缆等组成。其中，传感器组件包括相机、安装座及三脚架，探测系统包括测量光笔、探针组与无线通讯装置。采用精确的数字摄影测量技术，CCD通过测量镶嵌在光笔上的多个红外发光二极管(LED)的三维坐标，得到光笔在空间的位置和姿态(六维参数)。由于连接在光笔上的探针经过精确校准，探针与光笔的位置关系唯一确定，系统从而可以精确计算出探测点的三维座标。

　　2、关节臂便携式三坐标工作原理：在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元，各传感器单元由RS485总线进行连接，并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机，PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成，实现与单片机间的通信和数据处理，并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。